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      影響激光切割機(jī)伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素
      【 來源:原創(chuàng) 】 【 發(fā)布時(shí)間:2016-11-13 】 【 字體:

      影響激光切割機(jī)伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素:

        1.機(jī)械因素

        機(jī)械問題相對而言比較常見,主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、傳動方式、安裝、材質(zhì)、機(jī)械磨損等方面。

        2.機(jī)械共振

        機(jī)械共振問題對伺服 大的影響在于無法繼續(xù)提高伺服電機(jī)的響應(yīng)性,從而使設(shè)備整體運(yùn)行在比較低的響應(yīng)狀態(tài)。此類問題在同步帶傳動的機(jī)械中比較常見,另外長距離的滾珠絲桿有時(shí)也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低,共振頻率低,長距離的絲桿自身慣量較大,且多有變形情況,特別是在電機(jī)容量選擇偏小的情況下比較容易起振。同時(shí)安裝時(shí)的裝配工藝高低和材質(zhì)的優(yōu)劣也會對機(jī)械的共振產(chǎn)生影響。

        3.機(jī)械抖動

        機(jī)械抖動實(shí)質(zhì)也是機(jī)械的固有頻率問題,通常比較多地出現(xiàn)在單端固定的懸梁結(jié)構(gòu)中,特別是在加減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現(xiàn)出大波浪狀的形態(tài),較高頻的抖動會有鋸齒狀的形態(tài)。

        4.機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、外力等因素

        由于機(jī)械材質(zhì)和安裝的差異,設(shè)備上各傳動軸的機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設(shè)備中參與軌跡插補(bǔ)控制的兩軸中的某一軸的內(nèi)應(yīng)力或者靜摩擦力等更大,則會一定程度上消耗掉伺服的轉(zhuǎn)矩,造成此軸的加速變慢,從而導(dǎo)致加工輪廓變形。通常我們可以通過伺服驅(qū)動器反饋生成的波形曲線來觀察傳動軸的內(nèi)應(yīng)力問題。

        外力作用于軸上的情況也比較類似。一般的板材切割機(jī),各軸與工件之間是非接觸的,可能受到的外力有限。但某些管材切割機(jī),送管軸會參與切割時(shí)候的插補(bǔ),而另一軸一般是非接觸的。此時(shí)管材由于受到夾具的影響,會對送管軸產(chǎn)生一個(gè)反向作用力,這樣參與插補(bǔ)控制的兩軸受力情況不一致,切割的效果肯定會受到影響。

        5.數(shù)控系統(tǒng)因素

        有的情況下,伺服的調(diào)試效果不明顯,此時(shí)可能就要介入對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)了。激光切割機(jī)加工時(shí)通常線速度是比較恒定的,在直線與曲線上都是同一速度。這一點(diǎn)在直線運(yùn)動上是沒有多大問題的,但是在曲線,特別是小尺寸圓弧的加工上可能會因?yàn)榧铀俣冗^大導(dǎo)致輪廓變形的情況。

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